2007年7月2日，丰田汉兰达Highlander以进口方式，正式在中国上市；随着广汽丰田第二工厂的建设，汉兰达国产的信息越来越清晰了；2009年4月12日，广汽丰田国产汉兰达正式对外发布，随后在2009上海车展上亮相。

  丰田Highlander汉兰达有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间，并配备了豪华、舒适的内饰。而且，Highlander汉兰达标配了同级别车型中最高标准的安全装备。这款SUV行驶中非常安静，而且灵敏性超凡，将多功能性和驾驶舒适性汇于一身。

  Highlander汉兰达配备了全面的安全装备。它总共有7个安全气囊，在同种类型的产品中处于最高的配置水平，包括司机膝盖气囊和为三排座椅都配备的侧气帘。

  Highlander汉兰达配备了主动式头颈保护头枕，在发生碰撞时可有效保护驾者的头颈部。并且配备了新开发的发动机罩和翼子板，在撞击到行人时发动机罩会发生凹陷以吸收撞击能量，以降低行人在遭受撞击时的伤害。Highlander汉兰达丰田车系里第一款同时配备这两大安全装备的车型。

  Highlander汉兰达采用输出动力高达201千瓦的3.5升V6发动机，并配备阶梯式5速手自一体式自动变速箱，使其具有平稳顺畅的加速性、良好的燃油经济性，以及美妙的驾驶乐趣。而且，在高刚性整体式底盘上，四轮驱动系统与新开发的悬挂系统、19英寸的大直径轮辋匹配得很好，使Highlander汉兰达具有卓越的操纵性、驾乘舒适性和越野性能。

  汉兰达在实行正面碰撞中，前排两个气囊都正常打开，假人在安全带的约束下，头部与气囊充分接触，气囊发挥了正面的保护作用；挡风玻璃保持完好，没再次出现裂纹迹象。另外，四个车门均能轻松打开，乘员舱保持十分完好。从假人情况去看，前后排假人坐姿均保持良好，充分证明了WIL座椅背部沉进式的设计与预紧三点式ELR安全带的配合，在关键时刻起到了相当大的作用。在侧面碰撞试验中，侧空气囊和窗帘式空气囊全部打开，假人坐姿保持端正。

  在被动安全方面，丰田独有的GOA(GlobalOutstandingAssessment)车身汉兰达卓越被动安全性能的基石。是根据世界多数国家和地区的安全基准，结合实际事故的发生状况，并在一年内反复进行了1000次以上的碰撞实验后，独立研究开发出的一种被动安全技术。在使用高张力钢板的同时，采用CAE（计算机模拟控制）技术，开发出具有[1]可吸收碰撞力的车身和高强度车厢双重保护的车身构造。在车辆发生撞击时，车身和高强度驾驶室可以有明显效果地吸收碰撞能量，并将其分散至车身各部位骨架，从而将驾驶室变形降低到最小程度，确保座舱中驾乘者的安全。

  除此之外，汉兰达还拥有丰富的被动安全配置。这中间还包括三点式ELR安全带、7个SRS空气囊、带自动锁定装置的第二排安全带、符合ISO标准的儿童座椅固定系统和三排座椅都配有窗帘式气囊等安全装备，全方位为车内乘员构建一个安全屏障。

  和Camry同平台的汉兰达是一款豪华城市SUV车身尺寸为长4785×宽1910×高1760mm，轴距2790mm，有5座版和7座版两种类型。与进口汉兰达最大的不同之处在于，国产汉兰达增加了2.7L排量的车型，这台2.7L直列四缸发动机采用了双VVT-i、进气歧管长度可变系统，上限功率140W/5800rpm，峰值扭矩252N·m/4100rpm，与其相匹配的是6挡自动变速箱，采用前轮驱动。

  而3.5L排量的车型则搭载了一台V6DOCH24气门双VVT-i发动机上限功率201kW/6200rpm，峰值扭矩337N·m/4700rpm，与5挡自动变速箱和全时四轮驱动系统匹配，且全部为7座版车型。

  广汽丰田日前公布的2010年产销计划中，汉兰达10年产销目标已确定为7.5万台，成为广汽丰田最重要的增长动力之一。广汽丰田总经理葛原徹在接受媒体采访时表示，随着产能提升准备工作的完成，汉兰达今年的月产量将稳定在6000台以上，订单消化能力大为增强，供不应求的市场局面有望大幅缓解。