据汽车新闻网站Autoblog报道，在无人驾驶安全技术方面，丰田取得了巨大的研究成果，据悉，丰田借鉴了战斗机所使用的低空飞行控制管理系统为无人驾驶技术研发出了Guardian融合包线控制技术，丰田希望将该技术与其他汽车制造商共享，以逐步降低事故伤亡率。

  据悉，丰田的灵感源自于现代化的战斗机，战斗机所使用的低空飞行控制管理系统可以解析飞行员的意图，使得战斗机平稳飞行，并处于特定的安全包线之内（safety envelope，飞行包线是以飞行速度、高度和过载等作为界限的封闭几何图形，用以表示飞机的飞行范围和飞行限制条件）。丰田研究所（Toyota Research Institute）将其新系统称为“Guardian”融合包线控制系统（blended envelope control），该系统能像“监护人”一样对汽车驾驶辅助系统进行控制，联合并协调人类司机以及车辆的驾驶。

  丰田研究所CEO吉尔·普拉特（Gill Pratt）表示，丰田希望将Guardian系统与其他汽车制造商共享，并“成为所有人的监护者”，以期降低事故伤亡率。不过，丰田的Guardian系统尚未安装在量产汽车之中，而且Guardian系统的普及还需要一段时间。

  普拉特表示，Guardian系统将于2020年代与其他汽车制造商共享，但是，对于如何向其他制造商提供该系统，普拉特尚不清楚全部流程。普拉特也并不确定，他们是否会为软件系统登记申请许可，或者与硬件系统捆绑起来一并提供给其他制造商。普拉特强调称，丰田有强烈欲望与意图与汽车行业其他汽车制造商共享这项安全技术。

  对于自动驾驶技术，丰田研究所以及丰田正在采取两种对策，除了“Guardian”之外，还有一种更高级的自动驾驶系统“Chauffeur（意为：司机）”。丰田希望最终研发出完全自动驾驶汽车，以帮助老龄化、身体障碍人群以及那些需要自动驾驶汽车的所有客户。普拉特指出，在这种有实际意义的自动驾驶汽车上路之前，丰田还有许多事情要做，还有许多难题需要攻坚。

  与此同时，普拉特强调称：“通过运用自动驾驶技术以尽可能挽救更多人的生命，这源自于我们的道德感，也是我们应尽的义务。”而保障驾驶安全这正是丰田Guardian系统的目标之一。Guardian可以在后台操作，并在必要时采取干预措施。虽然还是人类司机在驾驶，但是Guardian系统则在密切监控、感知并预知问题。

  丰田表示，Guardian系统在设计上是为了强化人类司机对汽车的控制，而非替代人类司机。在Guardian系统宣传片中，一次三车事故涉及到了丰田研究所的自动驾驶汽车，但是事故它处于手动驾驶模式，即便如此，车辆的传感器依旧处于工作状态并在收集数据。

  丰田研究所表示，Guardian系统的融合包线控制技术可以预知或者识别即将到来的交通事故，并与司机指令进行协调作用，采取改正措施以规避事故。根据丰田研究所信息，在特定情况下，丰田的测试模型还显示系统能要求车辆加速并驶离当前车道以避免事故。

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