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可接连作业6小时还能主动绕开障碍物的无人驾驶扫路机，能自主辨认废物是否满溢且主动前往倾倒点的废物桶，适用于密闭空间、一次作业面积可达4000平方米的无人消杀机器人……8月25日，北京环卫集团环卫配备有限公司自主研制的六款“皓智云”系列智能环卫产品露脸。未来，这些智能产品将首先在北京奥林匹克园区等地投入到正常的运用中，助力环卫职业数字化转型，推进城市办理精细化再上新台阶。
四四方方的“身子”，是非两色的“皮肤”，头顶智能配件，前端有黑色的滚刷，这款细巧心爱的无人驾驶扫路机有个萌萌的姓名——“京环小鲸灵”，适用于公园、园区路途，广场、停车场、交通枢纽、商业区等关闭与半关闭环境下作业，集激光雷达、摄像头、超声波传感器等智能配备于一身，调配高精度定位体系，可主动对马路牙子进行精准打扫。一起配备组合导航避障体系，经过道路轨道、周围的环境、运营状况等多维度监控，还能实时监测作业全过程，大幅度的进步产品的安全性和牢靠性。“续航方面，无人驾驶扫路机搭载大容量电池动力体系，可完成24小时全天候呼应、6小时接连作业，单台归纳打扫功率可达6000平方米每小时，相当于6到8名环卫工人的作业量。”京环配备公司相关负责人说。
与无人驾驶扫路机同属“海洋”系列的，还有智能移动废物桶“京环小鲸蛙”、无人消杀机器人“京环小鲸豚”。
“小鲸蛙”通体皎白，具有地图构建功用，可自主定位导航避障，在指定区域“作业”。当探测到有人接近时，“小鲸蛙”会立马中止跋涉、原地待命，探测到有人伸手扔废物时，会主动翻开桶盖，探测到有人脱离时，将康复主动巡航。此外，该产品还能守时给桶内废物灭菌消毒，废物投满时，体系会输出满溢信号并进行语音提示，然后自主回来设定的废物倾倒点，其间不再接纳废物投递信号。
“小鲸豚”无人消杀机器人能对消毒液进行雾化处理后构成微米级颗粒，既高效又安全。该产品最大容量22升，雾化功率3500ml/h，一次消杀面积4000平方米，可继续作业3小时，配备继续喷雾和守时喷雾两种功用，连边边角角的缝隙也能照顾到。
此外，搭载有550升大容量水箱、4个240升废物桶、拖挂平板和大功率兼容充电机的多功用作业车，就像是无人驾驶扫路机的“保姆车”，可为其供给补水清洗、搜集废物、转场邮寄、实时充电等“后勤”保证，提高作业功率，下降运营本钱。
无人驾驶线控底盘渠道，为主动驾驶产品供给了安稳、牢靠的履行端总成，未来可用于无人安检、无人配送等多个场景。低速四轮环卫车，则能够代替现在不少居民小区中用来转运废物的“三轮车”，不只容量大，还能够选配废物桶除臭、称重和数据收集等体系，便利废物溯源和办理。
记者了解到，现在，这些智能环卫配备已批量生产，下一步将首先应用于北京奥林匹克园区、阿苏卫循环经济工业园区等地。
